As propriedades de encoders absolutos são intrinsecamente iguais aos encoders incrementais, ambos fornecem a informação de movimento, velocidade e posição em um determinado processo industrial. Sua diferença é que essa emição de informações é feita através de um fluxo contínuo de bits.
As vantagens desse tipo de transmissão são diversas, confira algumas delas:
- Maior resolução geral comparado aos ecncoders incrementais.
- Melhor desempenho de inicialização devido ao baixo tempo de retorno (ou posição inicial) – não perde a referência.
- Detecção de movimento precisa em vários eixos
- Vários protocolos de saída para melhor integração eletrônica – versatilidade.
- Melhor recuperação de falhas de sistema ou energia.
Tipos de Encoders Absolutos
Esses encoders podem ser classificados de duas formas, a primeira é em relação à sua tecnologia de construção interna, óptica ou magnética, a segunda forma de classificação é em seu formato de saída que pode ser single turn – Volta única ou multi turn – várias voltas.
Os encoders ópticos absolutos usam um disco de código com marcações e um LED que brilha a luz através do disco de código. À medida que o disco gira com o eixo do motor, alterações nas posições podem ser detectadas – onde cada sequência diferente de leds através dos orifícios do disco refletem em uma posição única do sistema. Para encoders absolutos magnéticos, os marcadores ópticos são substituídos por pólos magnéticos e o LED é substituído por um conjunto de sensores magnéticos.
Os encoders absolutos de várias voltas oferecem feedback adicional para o número de voltas de 360 graus.
Funcionamento – Precisão
Um encoder absoluto determina sua posição usando um ponto de referência estático.
Como abordado brevemente acima, a sequência de bits de saída de um encoder absoluto depende de cada posição em que o eixo em rotação se encontra no momento, internamente dois discos se sobrepõe, um roticiona junto com o eixo, enquanto o outro se mantém estático. Para os absolutos ópticos leds a todo momento emitem feixes de luz porém em uma posição 0 de bits, nenhum orifício estará aberto para que a luz passe, fornecendo a palavra 0000 na saída. Consequentemente a medida que o eixo rotacionar, a luz do led irá alcançar os receptores do outro lado dos discos gerando a informação de saída.
De forma similar, para os encoders Absolutos magnéticos, um imã faz a função do led tendo em vista que os receptores de sinal aqui são sensores magnéticos que detectam a posição dos pólos dos imãs.
Vantagens
- Podem alcançar altas resoluções
- Sem congestionamento de uma saída contínua, apenas fornecendo informação quando interrogados por controladores / CLP.
- Código exclusivo para cada posição – precisão extrema
- Não perdem a referência quando são desligados ou ocorre uma parada de energia
Outras Alternativas:
Se a necessidade de um sistema deve ser maior que o seu desempenho, talvez encoders absolutos não sejam a melhor opção. Em casos como esse, Encoders Incrementais e Resolvers devem ser sconsiderados.
Encoders Absolutos Vs Resolvers
Os resolvers são simples transdutores eletromagnéticos, sua resposta de sinal analógico em forma de onda seno cosseno fornece também posições absolutas em uma rotação, seu destaque fica por conta da robustez, sendo altamente recomendados para ambientes severos de choque constante, que encoders absolutos não podem suportar.
Encoders Absolutos Vs Encoders Incrementais
Encoders Incrementais se destacam pela sua simplicidade e baixo custo, fornecem em suas saídas ondas quadradas relativas à variação da posição, esses dados ainda necessitam passar por um controlador para serem processados.
Quando a aplicação Exige Encoders Absolutos
O destaque mais comum é a capacidade do funcionamento independente desses sensores, não dependem de nenhum equipamento externo para processarem seus dados. Precisam apenas ser instalados e ligados a um sistema com um protocolo de comunicação adequado.
Na vida real, os encoders absolutos permitem um trabalho mais preciso das aplicações:
- Determinando a orientação de vários eixos para máquinas CNC usadas na fabricação de peças
- Determinar automaticamente a altura das camas de tesoura usadas em hospitais
- Posicionamento preciso de vários estabilizadores para veículos grandes, como guindastes ou elevadores aéreos
- Movendo portas ou baias automáticas sem um interruptor limitador
- Continuação do movimento robótico de forma limpa, mesmo após uma falha de energia
Especialmente quando comparado aos resolvers e encoders incrementais, a força óbvia dos sensores absolutos é como sua precisão de posicionamento afeta o desempenho geral da aplicação.
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Caso tenha alguma dúvida na escolha do Encoder mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!
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